南海安裝自動(dòng)門(mén)，

目前，國內的自動(dòng)感應門(mén)價(jià)格相對比較合理，使得自動(dòng)感應門(mén)的應用得到廣泛應用。本系統基于單片機，提出設計一款使用新型的人體感應傳感器和紅外傳感器的自動(dòng)門(mén)控制系統。采用本系統，可以極大的降低自動(dòng)感應門(mén)的成本，從而推動(dòng)自動(dòng)感應門(mén)在國內的廣泛應用 1.4 論文主要完成的工作 本論文研究的主要內容是設計一款使用新型的人體感應傳感器和紅外傳感器的自動(dòng)門(mén)控制系統 佛山感應門(mén)主要的設計任務(wù)有： （1）當有人靠近時(shí)，本系統能夠通過(guò)傳感器正確的檢測人體，然后控制電機自動(dòng)打開(kāi)門(mén)。 （2）當門(mén)處于半開(kāi)狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)門(mén)應該以一個(gè)適當的速度來(lái)打開(kāi)門(mén)。 （3）當門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，系統應該使門(mén)保持在開(kāi)啟狀態(tài)。當人員離開(kāi)之后，系統控制門(mén)保持打開(kāi)狀態(tài)4秒，之后控制門(mén)關(guān)閉。如果門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，在保持門(mén)關(guān)閉。 （4）本系統選用紅外傳感器來(lái)檢測門(mén)所處的三個(gè)狀態(tài)，即打開(kāi)狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)和半開(kāi)狀態(tài)。 3 2佛山感應門(mén)的系統總體設計 2.1 設計要求 本系統要求設計一款基于單片機的自動(dòng)門(mén)控制系統。首先采用人體感應傳感器來(lái)檢測是否有人員靠近。如果有人員靠近，自動(dòng)打開(kāi)門(mén)。當人離開(kāi)之后，系統控制門(mén)自動(dòng)等待一段時(shí)間，然后控制電機進(jìn)行關(guān)門(mén)。此外，本系統選用紅外傳感器來(lái)檢測門(mén)所處的狀態(tài)，并且將門(mén)的狀態(tài)分成了三種。也就是打開(kāi)狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)和半開(kāi)狀態(tài)。本系統根據門(mén)所處的狀態(tài)和是否有人員靠近等來(lái)控制門(mén)的智能開(kāi)啟和關(guān)閉。 2.2 總體設計方案 本系統主要實(shí)現一個(gè)自動(dòng)感應門(mén)控制系統。系統采集傳感器輸出的信號，并對信號進(jìn)行判斷，從而控制電機，實(shí)現門(mén)的自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉。 本系統的系統原理圖如圖2.1所示。輸入部分包括人體檢測和門(mén)狀態(tài)檢測，輸出部分包括報警燈和電機等。 單片機 人體檢測門(mén)狀態(tài)檢測 報警燈 電機 電機驅動(dòng) 圖2.1 系統原理圖題 各個(gè)模塊實(shí)現的功能： （1）人體檢測。檢測是否有人員靠近，并與門(mén)狀態(tài)信號一起，實(shí)現感應門(mén)的智能控制。 安徽新華學(xué)院2014屆本科畢業(yè)論文（設計） 4 （2）門(mén)狀態(tài)檢測。主要檢測門(mén)所處的狀態(tài)。本系統主要分成了三個(gè)狀態(tài)，打開(kāi)狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)和半開(kāi)狀態(tài) （3）單片機。單片機是本系統的控制核心，我們將編寫(xiě)好的程序下載到單片機中，然后單片機采集輸入信號，并根據輸入信號控制門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。（4）報警燈。本系統選用了一個(gè)報警燈來(lái)指示系統是否工作正常。如果系統工作出現問(wèn)題，報警燈立刻點(diǎn)亮。 （5）電機驅動(dòng)。由于我們的單片機不能夠提供足夠大的電流來(lái)使電機正常運轉，所以必須使用專(zhuān)門(mén)的電機驅動(dòng)來(lái)驅動(dòng)電機。 （6）電機。本系統使用步進(jìn)電機控制門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。

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