遠心鏡頭（Telecentric），主要是為糾正傳統工業(yè)鏡頭視差而設計，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會(huì )變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。由于其特有的平行光路設計一直為對鏡頭畸變要求很高的機器視覺(jué)應用場(chǎng)合所青睞。
　　
　　工業(yè)鏡頭是機器視覺(jué)系統中十分重要的成像元件，系統若想完全發(fā)揮其功能，工業(yè)鏡頭必須要能夠滿(mǎn)足要求才行。21世紀初，隨著(zhù)機器視覺(jué)系統在準確檢驗領(lǐng)域的廣泛應用，普通工業(yè)鏡頭難以滿(mǎn)足檢驗要求，為彌補普通鏡頭應用之不足，適應準確檢驗需求，遠心鏡頭應運而生。
　　
　　遠心鏡頭依據其獨特的光學(xué)特性：高分辨率、超寬景深、超低畸變以及獨有的平行光設計等，給機器視覺(jué)準確檢驗帶來(lái)質(zhì)的飛躍。
　　
　　遠心鏡頭設計目的就是清理由于被測物體（或CCD芯片）離鏡頭距離的遠近不一致，造成放大倍率不一樣。根據遠心鏡頭分類(lèi)設計原理分別為：
　　
　　1）物方遠心光路設計原理及作用：
　　
　　物方遠心光路是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統的像方焦平面上，物方主光線(xiàn)平行于光軸主光線(xiàn)的會(huì )聚中心位于像方無(wú)限遠，稱(chēng)之為：物方遠心光路。其作用為：可以清理物方由于調焦不準確帶來(lái)的，讀數誤差。
　　
　　物方遠心鏡頭設計原理圖
　　
　　

2）像方遠心光路設計原理及作用：

像方遠心光路是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統的物方焦平面上，像方主光線(xiàn)平行于光軸主光線(xiàn)的會(huì )聚中心位于物方無(wú)限遠，稱(chēng)之為：像方遠心光路。其作用為：可以清理像方調焦不準引入的測量誤差。

    像方遠心鏡頭設計原理圖

   （ 3）兩側遠心光路設計原理及作用：

   綜合了物方/像方遠心的雙重作用。主要用于視覺(jué)測量檢驗領(lǐng)域。

    雙遠心鏡頭設計原理圖