方磚一般大小，帶著(zhù)4個(gè)吸盤(pán)和兩根長(cháng)長(cháng)的尾巴，牢牢地扒在透明的玻璃上，時(shí)而還會(huì )根據指示走上幾步，活像一個(gè)機械的壁虎。

　　這可不是小孩子的玩具，而是由浙江大學(xué)機械設計系的4位學(xué)生所設計的水射流式清洗機器人，用于外墻玻璃的清洗。

　　動(dòng)力——水

　　我們的作品中，水既是清洗劑，又是動(dòng)力源，可以說(shuō)只要有水就能讓它進(jìn)行工作�！睓C器人的設計者之一童章謙說(shuō)。

　　水射流式清洗機器人，巧妙地把供水、供能、抽氣整合為一體。利用清潔水流經(jīng)射流發(fā)生器時(shí)產(chǎn)生的負壓來(lái)控制吸盤(pán)，機器人可以抽真空吸附在玻璃上�！斑@樣就不用像現在已有的機器人那樣，需要帶上一個(gè)大大的氣泵�！�

　　利用清潔水流經(jīng)射流發(fā)生器時(shí)產(chǎn)生的背壓來(lái)推動(dòng)活塞桿，實(shí)現了機器人的爬行驅動(dòng)，機器人可以自由地在玻璃上爬行和轉彎。較后將清潔水引入超聲波清洗器，它會(huì )產(chǎn)生許許多多的細小氣泡，不需要抹布，就能把玻璃上臟的地方清洗干凈。

　　非常大特點(diǎn)——省

　　相比于傳統外墻玻璃清潔的機器人，童章謙用一個(gè)“省”字概括了他們的發(fā)明。

　　“傳統的那些機器人體積大、結構復雜，不僅要配備一個(gè)大的氣泵，還需要抹布，使用起來(lái)也不方便。但是我們機器人非常的簡(jiǎn)便，只要一桶水，就可以進(jìn)行這一系列的活動(dòng)。我們在制作它的時(shí)侯，所花費的也不超過(guò)1000元�！�

　　除了省去成本，這個(gè)機器人的發(fā)明也為大家省了心�！斑@個(gè)機器人現在雖然還是一個(gè)機械的產(chǎn)品，但是今后我們會(huì )在它里面安裝上電腦控制芯片，那就完全可以不用管它，它能自行運作�！�

　　今后目標——越障

　　“非常大的缺點(diǎn)應該是越障吧，現在它還只能在平滑的表面運動(dòng)，不具備越障的能力�！彪m然這個(gè)機器人已經(jīng)獲得相關(guān)人士的認可，但是童章謙他們還是覺(jué)得需要繼續改進(jìn)�！拔覀儸F在已經(jīng)有了改進(jìn)的方案，但只是在理論上，具體實(shí)際中，還沒(méi)有實(shí)現�！�