【中玻網(wǎng)】隨著(zhù)智能手機、曲面電視等智能電子設備趨向更加輕薄的OLED顯示屏，大部分國家的顯示器生產(chǎn)廠(chǎng)家紛紛加大研發(fā)力度，加緊布局“下一代屏幕技術(shù)”的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。日前，由新松機器人自主研發(fā)的我國首套柔性OLED機器人在國內某知名企業(yè)成功應用，這是國產(chǎn)機器人初次打破國外技術(shù)壁壘，進(jìn)入高等柔性屏幕生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現搬運柔性OLED關(guān)鍵器件環(huán)節國產(chǎn)化。

　　相較于LCD顯示屏，OLED顯示屏具有更輕薄、亮度高、功耗低、響應快、清晰度高、柔性好等特點(diǎn)，但由于OLED屏的農業(yè)生產(chǎn)體系塑料層輕薄且富有柔韌性，其生產(chǎn)流程對潔凈機器人技術(shù)要求也更加嚴格。此前，國產(chǎn)柔性OLED生產(chǎn)線(xiàn)全部采用國外生產(chǎn)設備，嚴重制約我國在該領(lǐng)域實(shí)現生產(chǎn)流程國產(chǎn)化。

　　此次新松機器人自主研發(fā)的柔性OLED機器人——SCARA機械手，以高性能的控制系統、機械本體設計以及準確的重復定位等技術(shù)打破多項困局。

　　研發(fā)人員介紹，他們通過(guò)傳感器掃描和軟件算法，讓這款機器人有了全新的國產(chǎn)“大腦”，能夠進(jìn)行Alignment自動(dòng)糾偏、雙取雙放、數據上報等功能，能識別分析器件復雜多樣的位置，并可實(shí)時(shí)對機器人動(dòng)作進(jìn)行調整和對旋轉角度進(jìn)行補償，使機器人達到“手眼”協(xié)調，動(dòng)作靈活準確，保障了生產(chǎn)線(xiàn)上的各種復雜作業(yè)。