由于各行業(yè)對涂膠處理和使用方法不同，對自動(dòng)涂膠機的定義也不同。我們這里所說(shuō)的自動(dòng)涂膠機是指“線(xiàn)性自動(dòng)控制涂膠機”，即用自動(dòng)控制系統或者機器人控制系統帶動(dòng)涂膠頭，依據事先設定編制好的固定軌跡運動(dòng)，對涂膠頭所走過(guò)的軌跡中需要施膠的部分進(jìn)行吐膠，這樣的軌跡可以是二維的直線(xiàn)、圓弧、點(diǎn)，也可以是三維工件上的直線(xiàn)、圓弧、點(diǎn)。

以下給出常見(jiàn)的幾種分類(lèi)方法：

1. 根據使用用途分類(lèi)：專(zhuān)項使用涂膠機、通用涂膠機。

2. 根據控制系統分類(lèi)：機器人涂膠機、數控系統涂膠機、單片機控制涂膠機等。

3. 根據控制軸數分類(lèi)：2軸涂膠機、2.5軸涂膠機、3軸涂膠機、多軸涂膠機等。

4. 根據所涂膠類(lèi)分類(lèi)：厭氧膠涂膠機、硅膠涂膠機、聚氨脂膠涂膠機等。

5. 根據膠組份數分類(lèi)：?jiǎn)谓M分膠涂膠機、雙組分膠涂膠機、三組分膠涂膠機和多組分涂膠機等。

6. 根據涂膠頭數分類(lèi)：?jiǎn)晤^涂膠機、雙頭涂膠機、多頭涂膠機等。

7. 根據外形結構分類(lèi)：在線(xiàn)涂膠機（配合生產(chǎn)線(xiàn)運轉）、單機涂膠機。