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應用軟件編程語(yǔ)言的表達方式

應用程序的編制需使用可編程控制器生產(chǎn)廠(chǎng)方提供的編程語(yǔ)言。至今為止還沒(méi)有一種

能適合于各種可編程控制器的通用編程語(yǔ)言。但由于各國可編程控制器的發(fā)展過(guò)程有類(lèi)似

之處，可編程控制器的編程語(yǔ)言及編程工具都大體差不多。一般常見(jiàn)的有如下幾種編程語(yǔ)

言的表達方式。

1)梯形圖( Ladder diagram)。梯形圖語(yǔ)言是一種以圖形符號及其在圖中的相互關(guān)系

表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，是從繼電器電路圖演變過(guò)來(lái)的。

兩個(gè)控制實(shí)例中梯形圖的結構和繼電器控制線(xiàn)路圖也十分相似.這兩個(gè)相似的原因非

常簡(jiǎn)單，一是因為梯形圖是為熟悉繼電器線(xiàn)路圖的工程技術(shù)人員設計的，所以使用了類(lèi)似

的符號;二是兩種圖所表達的邏輯含義是一樣的。因而，將可編程控制器中參與邏輯組合

的元件看成和繼電器一樣的器件，具有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)及線(xiàn)圈;且線(xiàn)圈的得電及失電將導

致觸點(diǎn)的相應動(dòng)作。再用母線(xiàn)代替電源線(xiàn)I用能量流概念來(lái)代替繼電器線(xiàn)路中的電流概

念，使用繪制繼電器線(xiàn)路圖類(lèi)似的思路繪出梯形圖。需要說(shuō)明的是.PLC中的繼電器等

編程元件并不是實(shí)際物理元件，而只是機內存儲器中的存儲單元，它的所謂接通不過(guò)是相

應存儲單元置而已。

2)指令表(Instruction list)。指令表也稱(chēng)語(yǔ)句表，是程序的另一種表示方法。它和

單片機程序中的匯編語(yǔ)言有點(diǎn)類(lèi)似，由語(yǔ)句指令依一定的順序排列而成。一條指令一般

可分為兩部分：一力助記符，二為操作數。也有只有助記符沒(méi)有操作數的指令，稱(chēng)為無(wú)

操作數指令。指令表程序和梯形圖程序有嚴格的對應關(guān)系。對指令表編程不熟悉的人可

先畫(huà)出梯形圖，再轉換為語(yǔ)句表。應說(shuō)明的是程序編制完畢輸入機內運行時(shí)，對簡(jiǎn)易的

編程設備，不具有直接讀取圖形的功能，梯形圖程序只有改寫(xiě)成指令表才能送人可編程

控制器運行.

3)順序功能圖(Sequential function chart)。順序功能圖常用來(lái)編制順序控制類(lèi)程

序。它包含步、動(dòng)作、轉換三個(gè)要素。順序功能編程法可將一個(gè)復雜的控制過(guò)程分解為一

些小的工作狀態(tài)，對這些小的工作狀態(tài)的功能分別處理后再依一定的順序控制要求連接組

合成整體的控制程序。

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