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兩翼旋轉門(mén)自動(dòng)反饋控制系統的基本組成

反饋控制系統是由各種結構不同的元部件組成的。從完成“自動(dòng)控制”這一職能來(lái)看，一個(gè)系統必然包含被控對象和控制裝置兩大部分，而控制裝置是由具有一定職能的各種基本元件組成的。在不同系統中，結構完全不同的元部件卻可以具有相同的職能，因此，將組成系統的元部件按職能分類(lèi)主要有以下幾種：測量元件其職能是檢驗被控制的物理量，例如，檢測時(shí)速發(fā)電機用于檢驗電動(dòng)機軸的速度并轉換為電壓;電位器、旋轉變壓器或自整角機用于檢驗角度并轉換為電壓;熱電偶用于檢驗溫度并轉換為電壓等。

給定元件其職能是給出與期望的被控量相對應的系統輸入量(即參據量)。 比較元件其職能是把測量元件檢驗的被控量實(shí)際值與給定元件給出的參據量進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差。常用的比較元件有差動(dòng)放大器、機械差動(dòng)裝置、電橋電路等 放大元件其職能是將比較元件給出的偏差信號進(jìn)行放大，用來(lái)推動(dòng)執行元件去控制被控對象。電壓偏差信號，可用電子管、晶體管，集成電路、晶閘管等組成的電壓放大級和功率放大級加以放大。執行元件其職能是直接推動(dòng)被控對象，使其被控量發(fā)生變化。用來(lái)作為執行元件的有閥、電動(dòng)機、液壓馬達等。 校正元件也叫補償元件，它是結構或參數便于調整的元部件，用串聯(lián)或反饋的方式連接在系統中，以改善系統的性能。簡(jiǎn)單的校正元件是由電阻、電容組成的無(wú)源或有源網(wǎng)絡(luò )，復雜的則用電子計算機。一般，加到反饋控制系統上的外作用有兩種類(lèi)型，一種是有用輸入，一種是擾動(dòng)。有用輸入決定系統被控量的變化規律，例如參據量I而擾動(dòng)是系統不希望有的外作用，它破壞有用輸入對系統的控制。在實(shí)際系統中，擾動(dòng)總是不可避免的，而且它可以作用于系統中的任何元部件上，也可能一個(gè)系統同時(shí)受到幾種擾動(dòng)作用。電源電壓的波動(dòng)，環(huán)境溫度、壓力以及負載的變化，飛行中氣流的沖擊，航海中的波浪等，都是現實(shí)中存在的擾動(dòng)。自動(dòng)門(mén)電氣控制系統及PLC與變頻器基礎對于自動(dòng)門(mén)電機拖動(dòng)與調速控制系統，電氣控制系統、基于PLC(可編程序邏輯控制器)的計算機控制系統或交流變頻調速系統等是必不可少的。本節先介紹常用的電氣控制系統組成及典型的控制環(huán)節知識，然后對于PLC基礎知識進(jìn)行簡(jiǎn)述，特別是針對在自動(dòng)門(mén)控制系統中常用的三菱Fx系列PLC做較詳細的控制系統設計分析。針對交流拖動(dòng)調速控制系統中常用的變頻器知識加以介紹，同時(shí)給出設計及維護方法基礎知識。

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